patternsguarded little orbits담장 안의 작은 궤도invertgrayscalebackgroundpaperwhitetransparentcontrast1.00saturation1.00hue0scale1.00derived equationshypotrochoid (spirograph)x(t) = 2 * cos(t) + 5 * cos((2 / 3) * t) y(t) = 2 * sin(t) - 5 * sin((2 / 3) * t) z(t) = 0.9 * sin(3 * t)R=5, r=3, d=5 롤링: x = (R−r)cos t + d·cos((R−r)/r·t), y = (R−r)sin t − d·sin((R−r)/r·t).큰 원은 보호 경계, 그 안을 구르는 작은 원의 궤적은 각자 중심을 가진 작은 독립 궤도다.